AI深蓝学院分享ROS机械臂开发神器,助力智能机器人开发,提供百度云盘资源
AI-深蓝学院-智能机器人开发的神兵利器-ROS机械臂开发网络资源介绍:影视资源尺寸:19.3 GB 更新:2023-11-27
课程大纲
第01节 ROS的过去,现在和未来
第02节 智能机器人圈流行的ROS是什么?
第03节 如何从零开始创建机器人模型?
第04节 Moveit是ROS机械臂开发的主角!
第05节 构建模拟环境一样容易玩ROS机械臂
第06节 MoveIt!编程控制机械臂运动控制系统
第07节 MoveIt!不得不说的“内幕”
第08节 ROS机视觉应用中的关键要素
第09节 “手”融合物体爬行和应用
第10节 工业领域的ROS-I是什么?
第11节 机械臂自动控制系统根据ROS设计
第12节 ROS—智能机器人开发的神兵利器
附件
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